Les lapins sont des animaux territoriaux, c'est-à-dire qu'ils défendent leur territoire. Même quand ils connaissent, ils continuent à réagir en cas d'intrusion dans leur cage.
La stérilisation peut réduire ce comportement, mais les femelles restent souvent agressives pour défendre leur nid...
Le mieux est d'y aller doucement pour ne pas surprendre ton lapin, et au final d'éviter de trop l'embêter quand il est dans sa cage. Préfères les interactions quand il est en balade et qu'il vient de lui-même vers toi !