Tu le mets sur tes genoux, mais quand il est sur tes genoux toi tu es assise par terre? Il aime peut etre déja pas etre brossé mais si en plus il est en hauteur je pense que ca risque de compliquer la chose.
Tu peux te mettre par terre avec lui et comme il te l'a déja été suggéré, le carresser en meme temps.